A
serboirteera ardatza duen gailu txiki bat da. Ardatza posizio angelu zehatz batean jar daiteke serbokodetutako seinale bat bidaliz. Sarrerako lerroan kodetutako seinale bat dagoen bitartean, serboak ardatzaren posizio angeluarra mantenduko du. Kodetutako seinalearen aldaketa gisa, ardatzaren posizio angeluarra aldatzen da. Praktikan, irrati-kontrolatutako hegazkinetan serbo-sistemak erabiltzen dira kontrol-azalak kokatzeko, hala nola igogailuak eta lemak. Irrati kontrolatutako kotxeetan, txotxongiloetan eta, noski, robotetan ere erabiltzen dira.