Eskuilarik gabeko DC motorraeta DC motorra bi kontzeptu dira. Eskuilarik gabeko DC motorearen izena DC den arren, ez da DC motor bat. Sailkapenaren ikuspuntutik, DC motorrak kategoria bat dira, DC eskuilarik gabeko motorrak, berriz, motor sinkronoak. Laburbilduz: DC serbo-motorrek bereziki DC eskuiladun motorrei egiten diete erreferentzia, eta DC eskuiladun motorrei eta DC eskuilarik gabeko motorrei ezin zaie kolektiboki DC serbo motor gisa aipatu.