Zein da Gimbal Motor-en funtzionamendu-printzipioa?

Gimbal motorrakdrone, kamera eta robot modernoen egonkortze teknologiaren oinarria dira. Printzipio elektromagnetikoak eta denbora errealeko feedback begiztak erabiltzen dituzte nahi ez diren mugimenduak milisegundotan aurre egiteko. Ikas dezagun gimbal-motorrei buruz gehiagoFlash Hobby.

Nola Funtzionatzen Du

Mugimendu-detekzioa: IMU (Inertziazko Neurketa Unitatea) integratu batek abiadura angeluarra (±4000°/s) eta azelerazioa (±32g) detektatzen ditu 1kHz-ko maiztasunean.

Denbora errealeko zuzenketa: datu hauek PID kontrolagailu batera sartzen dira, eta horrek momentuaren doikuntzak kalkulatzen ditu 2 ms-tan.

Unitate elektromagnetikoa: Eskuilarik gabeko motor trifasiko batek kontrako momentua sortzen du Lorentz indarraren bidez, 10 kg-ko karga erabilgarriak egonkortuz.

Funtsezko osagaiak

Estatora: 12-18 zirrikitu, 0,1 mm-ko kobrezko hariarekin (abiadura baxuko momentuak gutxienez 80 bira behar ditu).

Errotorea: polo anitzeko N52 neodimio imanak (8-14 polo biraketa leunetarako).

Sentsorea: Hall-efektuko kodetzailea 0,01°ko kokapen-zehaztasunarekin.

Maiz egiten diren galderak

1.G.: Zein zeregin betetzen du IMUkmoto gimbalfuntzionamendua?

IMUak 6 ardatzeko mugimendua neurtzen du (3 ardatzeko giroskopioa + 3 ardatzeko azelerometroa). Kanpoko indarrek gimbala okertzea eragiten dutenean, IMU-k errore-datuak bidaltzen dizkio kontrolagailura, eta 3 milisegundoren buruan motorraren aurkako parea eragiten du.

2.G.: Zergatik da gimbal-motorrentzako bihurriketa-metodoa BLDC motor estandarrenarekin alderatuta?

BLDC motor estandarrak abiadura handiak lehenesten ditu (>10.000 RPM). Gimbal-motorrek alanbre meheagoa erabiltzen dute eta 2-3 aldiz bira gehiago dituzte, eta ondorioz, momentu handiagoa lortzen dute 1000 RPM-tik beherako abiaduran ere, eta hori ezinbestekoa da egonkortasunerako.

Q3: Nola eragiten du zutoinen zenbaketak egonkortasunaren errendimenduan?

Polo kopuru altu batek (12-16 polo) kogging-parea % 70 murrizten du, doikuntza zehatza ahalbidetuz. Gure 14 poloko motorrek 0,005°-ko urratseko bereizmena lortzen dute, zinema-kalitatezko leuntasuna emanez.

Flash HobbyMoto GimbalZehaztapen Teknikoak