Errotore anitzeko UAVaren oinarrizko osagaia - eskuilarik gabeko motorra

2020/12/23

Quadcopter (edo beste multikoptero) osoan "potentzia sistema" ere badago. "Potentzia sistema" hau ESC, motor eta palaz osatzen dute. Atal honetan, zure beharren arabera quadcopter baterako "energia sistema" nola aukeratu ikasiko duzu.

Droneak egiteko oinarria eskuilarik gabeko motorrak dira. Drone osoa airean egon dadin, beharrezkoa da motorra eta helizea konbinatzea. UAVren hegaldiaren denbora ahalik eta luzeena izan dadin, beharrezkoa da motorearen, helizearen eta egitura osoaren pisua orekatzea. Motor guztiak bezala, eskuilarik gabeko motorrek errodamenduak, bobinak, imanak (neodimiozko imanak motor txikientzat, elektroimanak motor handientzat) eta errodamenduen bidez konektatutako estatorea eta muturreko estalkia dira.


Eskuilarik gabeko motorren ezaugarri garrantzitsuak KV balioa, pisua, kargarik gabeko korrontea, korronte maximoa eta eraman daitekeen gehieneko tentsioa dira.

Brotxatutako motorra eremu magnetikoaren indarra norabide finkoan biratuz biratzen da, eskuila eta inbertsorearen egiturazko diseinuaren bidez. Eskuilarik gabeko motorrak ez du eskuilarik eta inbertsorerik. Nola lortzen du eremu magnetikoaren indarra norabide finkoan? Besterik gabe esanda, uneko uhinaren sarrerako alternantziaren maiztasuna eta uhin forma aldatuz brushless motorreko estator bobinara, bobina bobinatuaren inguruan eremu magnetiko bat sortzen da, motorreko ardatz geometrikoaren inguruan biratzeko. Eremu magnetiko honek errotorearen iman iraunkorra biratzen du. Motorra biratu egingo da.