Eskuilarik gabeko DC motorra eta DC motorra bi kontzeptu dira. Eskuilarik gabeko DC motorren izena DC den arren, ez da DC motor bat.
Mikro-serboa batez ere karkasa batek, zirkuitu plaka batek, motor motor batek, erreduktore batek eta posizioak hautemateko elementu batek osatzen dute.
Servoa irteera ardatza duen gailu txiki bat da. Ardatza posizio angelu zehatz batean kokatu daiteke serbokodetutako seinale bat bidaliz.
Eskuilarik gabeko DC motorrek erdieroaleen konmutazio-gailuak erabiltzen dituzte kommutazio elektronikoa lortzeko, hau da, kommutazio-gailu elektronikoak ohiko kontaktu-komutagailuak eta eskuilak ordezkatzeko erabiltzen dira.
Brushless Motor zarata txikia eta funtzionamendu leuna du.
Serbomotorrak abiadura kontrola dezake eta posizioaren zehaztasuna oso zehatza da.
